Açık kaynaklı robotik dış iskelet: Yürümeye destek teknolojisi
Northern Arizona Ãœniversitesi’ndeki araÅŸtırmacılar, engelli bireylerin kendi baÅŸlarına yürümelerine yardımcı olabilecek açık kaynaklı bir robotik dış iskelet sistemi geliÅŸtirdi. OpenExo adı verilen bu sistem, robot destekli yürüyüş çözümlerine düşük maliyetli ve eriÅŸilebilir bir alternatif sunuyor. Özellikle fiziksel engellerle yaÅŸayan bireylerin günlük yaÅŸamlarını kolaylaÅŸtırmayı hedefleyen proje, küresel araÅŸtırma toplulukları için önemli bir kaynak haline geldi.
Tüm dünyaya açık: Geliştiricilere tam erişim
Zach Lerner liderliğindeki Biyomekatronik Laboratuvarı’nın yürüttüğü bu proje, tasarım dosyalarından yazılım kodlarına kadar tüm geliştirme kaynaklarını herkesin kullanımına sunuyor. Bu yaklaşım, dış iskelet sistemlerinin yüksek maliyetli geliştirme süreçlerini basitleştirirken, aynı zamanda bilim insanlarına önceki çalışmaları temel alarak ilerleme olanağı tanıyor.
Rehabilitasyon ve hareketlilik için yenilikçi çözümler
OpenExo sistemi, sadece yazılım değil, aynı zamanda mekanik yapılandırmalar, sensör bağlantıları ve denetleyici donanımlar için de kapsamlı rehberler sunuyor. Lerner ve ekibi, özellikle serebral palsi hastaları gibi yürüyüş bozukluğu yaşayan bireylerde bu sistemin etkili olabileceğini belirtiyor. Daha önce bu teknolojiler sayesinde çocuklar, akranlarıyla aynı tempoda yürüyebildi ve bazı yetişkin hastaların hareket kabiliyeti artırıldı.
Bilimsel katkılar ve patentli teknolojiler
Lerner’ın ekibi şimdiye kadar dış iskelet teknolojileri üzerine dokuz patent aldı. Ayrıca projeyle bağlantılı olarak geliştirilen robotik ayak bileği cihazı, pazara sunulmuş ilk ürünlerden biri olarak dikkat çekiyor. Projeye yönelik destek fonları, milyonlarca dolarlık hibe programlarıyla sağlandı. Ancak en önemli hedef, bu teknolojinin daha da geniş kitlelere ücretsiz şekilde ulaşabilmesi.
DeÄŸerlendirme
OpenExo, dış iskelet geliştirme süreçlerini demokratikleştirerek sadece mühendisler için değil, aynı zamanda fizyoterapistler, klinisyenler ve yazılım geliştiriciler için de güçlü bir araştırma aracı sunuyor. Lerner’a göre, bu teknoloji anında hayat değiştirebilecek kadar etkili. Proje, dış iskelet teknolojisinin yalnızca bilim kurgu sahnelerinden ibaret olmadığını, gerçek yaşamda da dönüştürücü bir potansiyel taşıdığını gözler önüne seriyor.
Daha fazla yapay zeka içeriği için Yapay Zeka ve Robotik kategorimizi ziyaret edin.
